Справка
x
ЭБС "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"
Электронная библиотека технического вуза
Все издания
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Версия для слабовидящих
Каталог
Все издания
Меню
Искать в книге
К результату поиска
Расширенный поиск
Закладки
На главную
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Управление
Мои отчеты
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Конструирование механизмов роботов. Учебник.
Оборот титула
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Структура роботов
+
Глава 2. Основные характеристики роботов
+
Глава 3. Кинематика роботов
+
Глава 4. Динамика роботов
+
Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств
+
Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость
+
Глава 7. Погрешность позиционирования робота
+
Глава 8. Приводы роботов
+
Глава 9. Преобразователи движения
+
Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода
+
Глава 11. Тормозные устройства
+
Глава 12. Уравновешивающие механизмы
+
Глава 13. Направляющие
+
Глава 14. Рабочие органы
-
14.1. Захватные устройства
14.2. Биологический прототип захватного устройства
14.3. Факторы, влияющие на конструкцию захватных устройств
14.4. Классификация захватных устройств
14.5. Технические характеристики захватных устройств
14.6. Механические захватные устройства
14.7. Двигатели схватов
14.8. Преобразователи движения
14.9. Точность захвата объекта
14.10. Рабочие элементы
14.11. Усилия в местах контакта объекта с рабочими элементами
14.12. Усилие захватывания
14.13. Усилие привода
14.14. Усилия в выходных звеньях преобразователей движения
14.15. Контактные напряжения
14.16. Геометрические параметры рабочих элементов
14.17. Диапазон раскрытия рабочих элементов схвата
14.18. Многообъектные схваты
14.19. Многофункциональные схваты
14.20. Крепление рабочего органа к исполнительному устройству
14.21. Вакуумные захватные устройства
14.22. Магнитные захватные устройства
14.23. Оснастка
Глава 15. Информационные устройства
+
Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
+
Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств
+
Глава 18. Надежность роботов
+
Список литературы
Приложение
Close Menu
Раздел
15
/
21
Страница
2
/
57
Глава 14. Рабочие органы
/
/
Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Конструирование механизмов роботов. Учебник.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Структура роботов
+
Глава 2. Основные характеристики роботов
+
Глава 3. Кинематика роботов
+
Глава 4. Динамика роботов
+
Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств
+
Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость
+
Глава 7. Погрешность позиционирования робота
+
Глава 8. Приводы роботов
+
Глава 9. Преобразователи движения
+
Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода
+
Глава 11. Тормозные устройства
+
Глава 12. Уравновешивающие механизмы
+
Глава 13. Направляющие
+
Глава 14. Рабочие органы
-
14.1. Захватные устройства
14.2. Биологический прототип захватного устройства
14.3. Факторы, влияющие на конструкцию захватных устройств
14.4. Классификация захватных устройств
14.5. Технические характеристики захватных устройств
14.6. Механические захватные устройства
14.7. Двигатели схватов
14.8. Преобразователи движения
14.9. Точность захвата объекта
14.10. Рабочие элементы
14.11. Усилия в местах контакта объекта с рабочими элементами
14.12. Усилие захватывания
14.13. Усилие привода
14.14. Усилия в выходных звеньях преобразователей движения
14.15. Контактные напряжения
14.16. Геометрические параметры рабочих элементов
14.17. Диапазон раскрытия рабочих элементов схвата
14.18. Многообъектные схваты
14.19. Многофункциональные схваты
14.20. Крепление рабочего органа к исполнительному устройству
14.21. Вакуумные захватные устройства
14.22. Магнитные захватные устройства
14.23. Оснастка
Глава 15. Информационные устройства
+
Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
+
Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств
+
Глава 18. Надежность роботов
+
Список литературы
Приложение
